МГУ. Серия "КЛАССИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТСКИЙ УЧЕБНИК"
|
УДК 513 ББК 22.151 С23
|
|
| ОГЛАВЛЕНИЕ | |
| Предисловие к серии | 1 |
| Предисловие ко второму изданию | 10 |
| Предисловие к первому изданию | 10 |
| Часть I. Аналитическая геометрия | |
| Глава 1. Системы координат на плоскости и в пространстве | 13 |
| § 1.1. Системы координат: первые задачи | 13 |
| § 1.2. Полярные, сферические и цилиндрические системы координат | 17 |
| § 1.3. Элементы векторной алгебры и аффинные системы координат | 20 |
| § 1.4. Скалярное произведение | 23 |
| § 1.5. Ориентация, векторное и смешанное произведения | 26 |
| § 1.6. Скалярное, векторное и смешанное произведения в аффинной системе координат | 33 |
| Глава 2. Геометрические места точек, составление уравнений кривых на плоскости | 36 |
| § 2.1. Эллипс, гипербола, парабола и их простейшие свойства | 36 |
| § 2.2. Составление уравнений кривых на плоскости | 41 |
| Глава 3. Прямые на плоскости | 46 |
| § 3.1. Составление уравнения прямой по различным способам ее задания | 46 |
| § 3.2. Взаимное расположение прямых на плоскости. Пучки прямых | 48 |
| § 3.3. Линейные неравенства | 51 |
| § 3.4. Метрические задачи на прямую: перпендикуляры, углы и расстояния | 52 |
| § 3.5. Метрические задачи на плоскости в произвольной аффинной системе координат | 56 |
| Глава 4. Прямые и плоскости в пространстве | 58 |
| § 4.1. Составление уравнений прямых и плоскостей | 58 |
| § 4.2. Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве. Пучки и связки плоскостей. Связки прямых | 62 |
| § 4.3. Линейные неравенства в пространстве | 69 |
| § 4.4. Метрические задачи в пространстве | 70 |
| § 4.4. Метрические задачи в пространстве в произвольной аффинной системе координат | 75 |
| Глава 5. Аффинные и ортогональные замены координат | 76 |
| Глава 6. Кривые второго порядка | 83 |
| § 6.1. Составление уравнений кривых второго порядка | 85 |
| § 6.2. Нахождение вида и расположения линии второго порядка по уравнению | 87 |
| § 6.3. Ортогональные инварианты линий второго порядка | 90 |
| § 6.4. Аффинные типы линий второго порядка | 92 |
| § 6.5. Касательные к линии второго порядка | 93 |
| § 6.6. Диаметры, взаимно сопряженные, и асимптотические направления линий второго порядка | 97 |
| § 6.7. Пучки и связки линий второго порядка | 101 |
| Глава 7. Поверхности второго порядка | 105 |
| § 7.1. Составление уравнений поверхностей | 106 |
| § 7.2. Простейшие свойства поверхностей второго порядка | 110 |
| § 7.3. Приведение поверхности к каноническому виду | 112 |
| § 7.4. Ортогональные инварианты поверхностей второго порядка | 115 |
| § 7.5. Касательные и диаметральные плоскости. Прямолинейные образующие | 118 |
| § 7.6. Плоские сечения поверхностей второго порядка | 125 |
| Глава 8. Аффинные и изометрические преобразования | 130 |
| § 8.1. Аффинные преобразования плоскости | 131 |
| § 8.2. Аффинные преобразования пространства | 134 |
| § 8.3. Аффинные преобразования и линии второго порядка | 135 |
| § 8.4. Изометрические преобразования плоскости и пространства | 138 |
| Глава 9. Проективная геометрия | 141 |
| § 9.1. Проективная прямая | 141 |
| § 9.2. Проективные преобразования прямой | 144 |
| § 9.3. Проективная плоскость | 145 |
| § 9.4. Проективные преобразования плоскости | 149 |
| § 9.5. Линии второго порядка в проективных координатах | 151 |
| § 9.6. Поляритет | 155 |
| Часть II. Линейная алгебра | |
| Глава 10. Основные понятия линейной алгебры | 159 |
| § 10.1. Векторное пространство, линейная независимость | 159 |
| § 10.2. Базис, размерность, координаты | 163 |
| § 10.3. Линейные подпространства и операции над ними | 166 |
| § 10.4. Линейные функции и отображения | 171 |
| § 10.5. Аффинные пространства | 175 |
| Глава 11. Операторы в линейных пространствах | 179 |
| § 11.1. Матрица линейного оператора | 179 |
| § 11.2. Ядро и образ линейного оператора. Инвариантные подпространства. Проекторы. Комплексификация и овеществление | 182 |
| § 11.3. Подстановка линейного оператора в многочлен. Аннулирующие многочлены | 185 |
| § 11.4. Собственные значения, собственные векторы | 189 |
| § 11.5. Жорданова нормальная форма линейных операторов | 194 |
| § 11.6. Подстановка оператора (матрицы) в функцию числового аргумента | 198 |
| § 11.7. Нахождение инвариантных подпространств | 200 |
| Глава 12. Билинейные и квадратичные функции | 202 |
| § 12.1. Общие сведения о билинейных и полуторалинейных функциях | 202 |
| § 12.2. Симметрические и кососимметрические, эрмитовы и косоэрмитовы функции | 203 |
| § 12.3. Приведение к каноническому виду | 208 |
| Глава 13. Пространства со скалярным произведением | 211 |
| § 13.1. Элементарные свойства скалярного произведения | 211 |
| § 13.2. Ортогональные системы векторов | 216 |
| § 13.3. Матрица Грама. n-мерный объем | 221 |
| § 13.4. Ортогональное дополнение | 226 |
| § 13.5. Расстояния и углы | 227 |
| § 13.6. Геометрия аффинных евклидовых пространств | 230 |
| § 13.7. n-мерный куб и n-мерный симплекс | 233 |
| § 13.8. Метод наименьших квадратов и интерполяция функций | 235 |
| Глава 14. Операторы в пространствах со скалярным произведением | 240 |
| § 14.1. Операторы в евклидовом (эрмитовом) пространстве | 241 |
| 14.1.1. Сопряженный оператор | 241 |
| 14.1.2. Самосопряженные операторы | 244 |
| 14.1.3. Кососимметрические и косоэрмитовы операторы | 250 |
| 14.1.4. Ортогональные и унитарные операторы. Группы преобразований | 254 |
| 14.1.5. Полярное разложение | 264 |
| 14.1.6. Нормальные операторы | 265 |
| 14.1.7. Операторы в евклидовых пространствах и системы линейных уравнений | 268 |
| § 14.2. Операторы в псевдоевклидовых, эрмитовых, симплектических пространствах и в пространствах с общим скалярным произведением | 273 |
| 14.2.1. Сопряженные операторы | 273 |
| 14.2.2. Операторы, сохраняющие скалярное произведение (изометрические операторы) | 274 |
| 14.2.3. Самосопряженные (симметрические, эрмитовы) и кососимметрические (косоэрмитовы) операторы | 277 |
| Глава 15. Квадратичные функции и поверхности второго порядка | 280 |
| § 15.1. Квадратичные функции в евклидовом пространстве | 280 |
| § 15.2. Поверхности второго порядка | 283 |
| Глава 16. Тензоры | 285 |
| § 16.1. Основные понятия | 288 |
| § 16.2. Тензорные произведения пространств | 289 |
| § 16.3. Симметрические и кососимметрические тензоры | 292 |
| § 16.4. Тензоры в евклидовых и симплектических пространствах | 296 |
| § 16.5. Операция Ходжа и евклидова структура | 299 |
| Ответы и указания | 301 |
| Список литературы | 371 |